【導讀】NVIDIA Halos for Robotics 是業界唯一的全棧開放式機器人安全系統。它將 NVIDIA Halos 在智能汽車領域成熟的安全技術延伸至機器人和物理 AI 領域，為能夠在現實世界中感知、決策和執行的機器提供了一套統一的通用安全架構。
該系統在每一層都內置了安全機制。在 AI 計算與傳感器連接方面，采用 NVIDIA IGX Thor 和 Holoscan Sensor Bridge；在安全功能與應用方面，依托 Halos OS 軟件棧；此外，NVIDIA Halos AI 系統檢測實驗室還能協助合作伙伴順利通過第三方認證。
人形機器人與物理 AI 創新企業 Agility 成為首家與 NVIDIA 合作，將 Halos for Robotics 的組件整合至其專有的安全系統中的公司，為工廠、倉庫和物流運營引入了安全可控自動化的新標準。
NVIDIA 今日宣布推出 NVIDIA Halos for Robotics，這是業界首個面向機器人和物理 AI 的全棧綜合安全系統，實現了 AI 算力與安全能力的統一。
領先的人形機器人與物理 AI 公司 Agility 率先采用 NVIDIA Halos for Robotics，為其在工廠、倉庫和物流場景中運行的人形機器人構建安全能力。目前，這些機器人服務于亞馬遜、GXO、舍弗勒以及豐田汽車加拿大制造公司等客戶。
下一代自主機器人將利用 AI 基礎模型、加速計算和分布式傳感器，在動態環境中與人類協同作業，要實現此類系統的大規模應用，必須依靠全棧式的安全架構。
NVIDIA Halos 使企業能夠依托一套標準化的統一安全架構，將機器人系統的 AI 算力、系統軟件、傳感器數據、安全應用及檢測檢驗無縫連接。
NVIDIA 機器人與邊緣 AI 副總裁 Deepu Talla 表示：“物理 AI 正在重塑工廠、倉庫和物流的運作方式，機器人團隊需要一套統一的安全架構，才能將自主系統規模化部署到這些環境中。借助 NVIDIA Halos for Robotics，開發者和系統構建者可以依托 NVIDIA 成熟的在智能汽車領域經過驗證的安全基礎，更快地開發出更安全的機器人，并更有信心地將它們引入工業運營場景，與人類員工并肩協同作業。”
構建機器人安全的全棧底座
基于相當于 18,600 多名工程師年工作產出的智能汽車安全研發經驗，NVIDIA Halos for Robotics 為開發者提供了構建、驗證和部署物理 AI 系統的通用安全架構。
該系統涵蓋了機器人安全所需的關鍵層級：
NVIDIA IGX Thor? 和 NVIDIA Holoscan Sensor Bridge 為實時機器人任務和安全任務負載提供工業級 AI 算力、內置安全機制及傳感器連接能力。
NVIDIA Halos OS 提供用于機器人安全的軟件棧。其中，Halos Core 支持與安全相關的運行功能；基于 NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint 構建的安全應用，則利用外部攝像頭和 AI 智能體補充機器人自身的感知能力，并根據工業現場的變化動態調整機器人行為。
NVIDIA Halos AI 系統檢測實驗室是全球首個獲得美國國家標準學會（ANSI）國家認可委員會（ANAB）認證的物理 AI 功能安全與 AI 安全項目。它幫助合作伙伴為德國萊茵 TüV、UL Solutions、TU?V 南德、exida、SGS 和 CertX 等領先認證機構的第三方認證做好準備。
ANSI 總裁兼首席執行官 Laurie E. Locascio 表示：“隨著 AI 驅動的機器人進入工業環境，行業需要標準化的、國際公認的框架來評估日益復雜的系統的安全性。ANAB 對 NVIDIA Halos AI 系統檢測實驗室的認可，證實了該項目具備根據公認安全要求評估機器人 AI 系統的能力與公正性，為企業的認證之路提供了嚴謹且獲國際認可的基礎。”
Agility 將 Halos 應用于工業人形機器人
人形機器人需在動態環境中與員工、設備及其他移動機器人協同運行。這要求安全機制必須貫穿整個系統棧的每一層。
Agility 正通過與 NVIDIA 合作，將 NVIDIA IGX Thor 和 Halos Core 集成至其人形機器人 Digit 的專有安全人員檢測系統中，從而延續其在人形機器人安全領域的領先地位。專為物流、制造和倉庫工業作業設計的人形機器人 Digit，將通過 NVIDIA IGX Thor 獲得具備內置安全能力的工業級 AI 算力，Halos Core 則為安全相關的操作系統功能提供軟件層支持。
Agility 還將加入 NVIDIA Halos AI 系統檢測實驗室。雙方將依托該實驗室，確保 Digit 的安全相關軟件、AI 組件和網絡安全防護在最終獲得第三方認證前，符合 IEC 61508、ISO 13849 和 ISO/IEC TR 5469 等嚴格標準。
Agility 首席執行官 Peggy Johnson 表示：“要讓人形機器人實現規模化價值，必須將安全性內置于機器人中，并在整個系統中進行驗證。與 NVIDIA 合作實施并優化 Halos for Robotics 系統，鞏固了我們在安全可控自動化領域的領先地位，這是將人形機器人安全引入工業工作流的必要條件。此次合作實現了真正的人機協作，將為下一代制造和物流運營提供長期回報。”
為規模化部署打造的機器人安全生態系統
NVIDIA Halos for Robotics 生態系統匯集了軟件、系統、傳感器、芯片、工業應用及認證機構等領域的合作伙伴，為從開發到部署的全流程提供安全保障：
軟件：Acontis、FreeRTOS 和 QNX 提供支持功能安全開發所需的實時運行環境、安全通信和嵌入式軟件層。
嵌入式系統：研華和 NexCobot 提供專為安全設計、基于 NVIDIA IGX 的系統，以支持機器人的實際部署。
傳感器與芯片：英飛凌、恩智浦半導體、意法半導體和德州儀器提供傳感器、安全微控制器及其他半導體技術。
工業應用：FORT Robotics、英業達、凱傲集團、Lyte AI 和 Neurealm 正借助 NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint 開發功能安全智能體。
評估機構：在 TüV 南德對 Thor SoC 和 Halos Core 進行 ISO 26262 標準檢測的基礎上，德國萊茵 TüV 正在對 NVIDIA IGX Thor、Halos OS 和 Holoscan Sensor Bridge 進行功能安全認證準備檢驗。
NVIDIA Halos AI 系統檢測實驗室匯集了超過 40 家制造商、認證機構和安全供應商，致力于推動安全的物理 AI 系統從設計走向現實世界部署。德國萊茵 TüV、TüV 南德、UL Solutions、exida、SGS 和 CertX 均將 NVIDIA Halos AI 系統檢測實驗室納入其認證流程體系。
上市時間
目前，面向 NVIDIA IGX? 的 NVIDIA Halos Core 已向注冊開發者提供早期訪問，支持 Linux 以及 Linux 搭配 QNX OS for Safety 8.0 兩種配置。作為 Halos OS 應用層的組成部分，開源的 NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint 現已在 GitHub 開放搶先訪問。
